Rのバージョンが3.4なら以下のコマンドをうつ。
sudo apt install r-cran-rgl
sudo apt-get install libpng16-16
そのあとinstall.packages("rgl")
Rのバージョンが3.4なら以下のコマンドをうつ。
sudo apt install r-cran-rgl
sudo apt-get install libpng16-16
そのあとinstall.packages("rgl")